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REXROTH泵阀在挖掘机应用过程中的技术解答
点击次数:1493 更新时间:2015-06-30

1、什么是REXROTH OLSS系统?
OLSS系统是小松挖掘机的开式中心负荷感应系统。它是通过控制斜盘式变量柱塞泵旋转斜盘的倾角的方式,以减少燃油消耗的节能系统。作业时,由于该系统的作用可减少液压损失,以增大微调控制,合理控制油泵输出量。

2、什么是喷嘴传感器?
当分配阀在中间位置时,全部的液压油都经过这个传感器回流油箱。传感器中有一个节流阀A和溢流阀B,溢流阀的过流压力为1.6Mpa,也就是说Pt的压力是1.6Mpa,Pd和油箱相通,其压力基本为零。当分配阀在工作时,油路被切断,Pt压力瞬间降到零。变量系统就是使用这个压力差信号来实现变量的。

3、Pt压力太高和太低对变量系统有何影响?
常见的故障有传感器的Pt压力不正常,有时候压力会达5Mpa甚至更高,其原因是压力溢流阀有异物卡死。一旦Pt压力太高,会使柱塞泵流量变得很小,挖掘机会出现工作没有力。如果Pt压力太低,柱塞泵流量会变得很大,如果压力降到零,当挖掘机起步时发动机就会熄火。

4、TVC阀的构造与工作原理是怎样的?
TVC阀是靠主泵的排油压力Pp1、Pp2以及TVC阀的输出压力Pc2之后,平衡弹簧弹力来得到控制。
当主泵负荷小时(转换开关接通在L状态时),由于主泵的排油压力Pp1和Pp2低。因此滑阀2被弹簧1推到下端。结果,控制泵的排油压力Pc与TVC阀的输出压力Pt2变得相同了。此时,TVC阀输出压力Pt2变为zui大,伺服阀使柱塞泵倾斜角变大,流量也zui大。当主泵负荷大时(转换开关接通在S状态时),由于主泵排油压力Pp1与Pp2增加,活塞外被推压,滑阀2向上移动,由于滑阀上的切口a孔与b孔的油被节流,而b孔与c孔(排放孔)的开口部变大。所以,此时TVC阀输出压力Pt2下降,伺服阀使柱塞泵倾斜角变小,流量也随之变小。
转换开关接通在L状态时,电磁阀7接通电源,轴6便推动活塞5向上移动,达到提高弹簧1的效果。
TVC阀上的电磁阀线路出现故障时,会使机器在作业时会失去微调的作用,没有自动功能。当电磁阀线路故障,挖掘机的工作将会受到什么影响。7、电控OLSS自动减速系统是如何工作的?
当作业机构操纵杆在中间位置时,它能自动使发动机转速降低,而作业机构开始作业时,也就是把操纵杆扳到工作位置时,无须动油门手柄发动机转速可自动加速到原油门工作位置的转速。
将自动减速开关扳到ON,在未动作业机构及行走机构连杆时(处在中间位置),从控制箱微机发出信号使电磁阀起动,液压缸伸出,发动机转速业4s后会减至1150r/min,这时油门手柄位置仍然不变。若作业机构开始工作,电磁阀立即关闭,液压杆及调速器杆自动复位到原手柄位置,转速自动恢复到原来的速度。

5、经过对伺服阀的调整,两边履带转动有所加快,但是仍未达到要求,是何原因?
是伺服阀A腔和B腔的孔径因磨损变大、与伺服活塞的配合间隙太大所致。
磨损的内孔一般都已经出现很明显的台阶和失圆,修复时先把孔镗圆,然后进行研磨,根据修复后的孔径尺寸,再去配活塞。孔径经修复已经变大了,而活塞修复时要根据孔径去定尺寸,孔与活塞的配合间隙在0.10mm左右。活塞修复后表面要经过热处理。

6、修复后活塞尺寸已变化,是否会影响活塞的推动力?
会有影响,但不是很明显,解决办法是可将控制泵油压调低一点。

7、压力不够是不是控制泵已损坏?
不能这样下结论,因为控制泵有一个压力调整阀,如果这个调整阀有毛病,控制泵压力同样提升不起来。要把调压阀拆下仔细检查后,才可下结论。小松挖掘机的压力调节阀构造都一样。这个调压阀是先导式的调压阀,活塞中间有一个阻尼小孔,检查时要仔细检查阻尼小孔有无堵塞。它是影响压力提升的主要原因。还有弹簧,锥阀和锥阀上的弹簧2的完好程度,都对调压阀的压力有影响。调压阀检查完毕可装机进行调试,如果控制泵压力仍然达不到规定的数值,可以判断是控制泵已损坏。

8、当控制泵压力达到规定值而整机还是工作乏力是何原因?
对上述情况,可按如下步骤进行检查。用2只58.8MPa的油压表,分别安装在2个主油泵出口的测压口上。然后加大油门,让挖斗油缸的活塞杆伸尽,使过载溢流阀处在溢流状态,这时应有1个油压表的数值较高,观察其是否达到规定值。PC200挖掘机是26MPa,PC300挖掘机和PC400-2挖掘机是26MPa,PC400-3,PC400-5和PC400-6机是32MPa,用同样方法,再看另一个压力表压力。如果压力不足,在2个压力调节阀上调整后仍不见效果,要拆下主压力调节阀(也称主安全阀)进行检查,检查方法和检查控制泵压力调节阀一样。如果调压阀没有发现故障,就再进行第三步检查。即检查油泵有无内泄漏。

9、在测量压力时,开始时能达到规定值,但很快就会下降到20MPa,这是否正常?
不正常。一般来说,只要过载溢阀仍在过流,指针读数就不应下降,降下来就说明有内泄漏。

10、如何检查力士乐油泵内泄漏?
有内泄漏的机器一般都是旧机,零部件的磨损较严重,间隙较大,而且是同步磨损。在机器日常工作中我们可以发现,有内泄漏的机器,噪音都比较大,温度升高快。内泄漏可以通过以下办法检查。把油泵里的液压油放尽,拆下两根高压出油管,然后用柴油灌入管口内,若油面下降很快,说明油泵有内泄漏;如果是PC200-1型和PC200-2型机,除了说明油泵有内泄漏外,油泵排油口与油管连接部分的密封件也会有泄漏。

11、力士乐柱塞泵柱塞磨损多少才会产生内泄漏?
从理论上讲,柱塞和柱塞孔的间隙不应大于0.05mm。由于孔径小,较难测量,一般可用如下方法检验,即把柱塞球头小孔用手指封住,柱塞孔口也同时用手封住,然后把柱塞往后拉。如果柱塞拉不动,并有强大的吸力,说明配合间隙尚佳,否则应更换新件。

12、滑靴在斜盘中是如何工作的?
柱塞的球头与滑靴内球面接触,并能作任意方向的转动,而滑靴平面与斜盘接触。此外,通过柱塞的小孔f和滑靴上的小孔g把压力油引到A腔,使滑靴和斜盘问形成一层油膜,即形成静承。泵工作时,压力油P作用在柱塞上,对滑靴产生一个法向压紧力N,使滑靴压向斜盘表面,而油腔A的油压P′及滑靴与斜盘间隙的液体压力给滑靴一个反推力F,在反推力F与压紧力N相等的情况下,滑靴处于平衡状态。滑靴的平衡过程是这样的,当泵开始工作时,滑靴紧贴斜盘,因为油腔室A中的油没有流动,所以处于相对静止状态,此时P′=P,处于这种状态下其反推力F大于压紧力N,使滑靴被逐渐推开,产生间隙h,A腔中的油通过问隙漏出并形成油膜,此时A腔中的油在流动状态中,所以压力油P经阻尼孔f和g到A腔,由于阻尼孔f和g的阻力损失,使P′小于P,直至使反推力F与压紧力N相等为止,使滑靴斜盘保持一定的油膜厚度,并处于新的平衡状态。

13、挖掘机工作时2个柱塞泵的高压胶管振动得很厉害是何原因?
如果把油压表装在油泵出口的测压口,可以看到油压表上下摆动的幅度大。这是因为配流盘和缸体的接触面不光滑所致,多数是维修时用磨床磨或用手工磨,磨的质量有问题。关键在于要检查缸体的中心线与缸体的平面垂直度是否有变,配流盘的中心线与配流盘端面垂直度是否有变。另一个方面,由于机器是旧的,油泵已维修多次,柱塞缸体已经多次磨床磨削,还有缸体上的弹簧弹力的减退,或者是蝶形弹簧少装等种种原因,都可使缸体与配流盘的压紧力不足。当油压超出压紧力,高压油就会从配流盘和缸体之间泄漏,引起油压波动。当加大油门时波动就更大,油管也就跳得更厉害。排除的方法是,如果是平面磨偏了,要重磨;弹簧不够力,可以加垫片;压紧力的大小,可以用手感检查,即需用两手抓住油泵轴头才能扭动的,压紧力才够。但是也要注意压紧力不能太紧,因为太紧会使缸体和配流盘之间不能建立起一定厚度的油膜,平面很容易过热烧坏。
配流盘平面的粗糙度要求很高,外形的几何尺寸也不能超出公差,自己用手工研磨。按图24所示进行对磨,对磨时用手不断地旋转传动轴便可。

14、挖土机开始时工作正常,但突然会出现一边履带不能动和挖掘臂乏力,是何原因?
原因多数是液压油路不干净,微小的脏物堵塞了安全阀里某个小活塞中间的阻尼孔。可将安全阀卸下来清洗,排除阻尼孔的堵塞就可以了。

15、为何阻尼孔的堵塞会影响这么大?
这是常见的故障,也是对液压系统影响很大的故障。要讲清道理,就要把先导式安全阀的工作原理进行介绍。压力油P经过现阻尼孔,进入C腔,此时C腔的压力等于系统的P压力。由于有小弹簧的作用,活塞一直压向右边阀座。当C腔油压上升到一定值。也就是说上升到锥阀调压值时,锥阀推开,C腔的油经锥阀回油箱。此时,C腔压力骤降,由于有阻尼孔的阻尼作用,C腔与系统压力失去平衡,于是小活塞往后左移,系统压力经小活塞溢流回油箱。当系统压力降到一定值时,锥阀便复位,跟着小活塞也右移复位。如此反复地进行调整系统压力。如果小活塞中间的阴尼孔被堵塞,C腔得不到压力油,C腔的压力大大低于系统压力,于是小活塞也一直处于左移位置。系统压力不论高低,也都处于溢流状态。所以当小小的阻尼孔一旦被堵塞,影响会很大。因此,对液压油路一

16、经检查阻尼孔没有堵塞,安全阀压力为何仍调不起来?
这种情况大多数是由于锥阀与阀座关闭不严,从而使C腔的油压建立不起来。

17、研磨齿轮端面要注意些什么?
齿轮泵齿轮磨损后,要用精度高的磨床进行磨削,要找责任心强的师傅操作。比如,磨床工作台要干净,不允许平台上有尘埃。因为工作台稍有不洁净,都会使磨出的平面与轴承孔的垂直线发生偏移。

18、怎样知道磨出的齿轮平面与轴承孔垂直度发生了变化?
只能在装配齿轮泵时发现,因为端面的间隙是很小的,一般在0.05mm左右。如果端面与轴承孔垂直度变了,泵装配后齿轮轴就不能动。如果将锁紧螺丝松少许,但仍然转得不顺畅,再拆检齿轮泵,端面又有刮伤的痕。这就是端面平面与轴承孔不垂直所致。

19、装配REXROTH齿轮泵时要注意什么?
泵壳的磨损在进油腔会比较多一点,如果泵壳是对称的,可以翻转180。再使用。对于被动齿轮,两头不能调换,拆下时要做记号。因为齿轮会发生一侧磨损。主动齿是与转动轴一体的,不能翻转;将被动齿翻转,可使两齿轮的啮合线接触点发生变化。泵装配完毕,要加入少许润滑油后才用手去稍作旋转,手感要畅顺。

20、REXROTH伺服阀在变量系统中重要的吗?
可以说它的作用相当重要,因为它的工作频率比较高,所以故障多出现在这部分。当输入信号压力Pi,从d孔作用于控制活塞的C腔时,控制泵的压力Pc则传递到b孔。如果Pi稍微上升,作用于C腔的油压也稍微上升。因此,控制活塞向弹簧推压并左移,杆臂以伺服阀活塞为支点,向左摇动,使导向阀向左移。由于导向阀的移动,b孔与a孔接通,控制泵的压力Pc传递到伺服阀活塞的B腔,推动伺服活塞向左移动,使柱塞泵倾斜角变大,流量增加。
当臂杆以销为中心,向顺时针方向旋转,使导向阀向右移动,堵死b孔与a孔以及c孔与排泄回路,相当于输入信号压力R的排油量得到增加。
这里对伺服活塞向右移动时的情况简述如下:假设在某一位置上伺服活塞处于平衡,在压力Pi下降时,控制活塞向C腔移动,杆臂以伺服活塞为支点向右摇动,使导向滑阀向右移动,由于导向滑阀的移动,b孔与a孔之间回路被切断,而c孔则接通排泄回路。另外,b孔与c孔相接,油流进入伺服油缸的A腔,将伺服活塞推向右侧,使柱塞泵倾斜角变小,令泵流量变小。这时,杆臂以销为中心,沿逆时针方向旋转,因此,导向滑阀又向左移动,b孔与c孔之间以及a孔与排泄孔之间切断。这样,就相当于输入信号残的排油量减少。

21、伺服阀调整螺丝应怎样调整?
伺服阀各调整螺丝在出厂时都已调整好,用户不要随意调整。对那些使用时间较长的机器,需要调整时应分别在前泵和后泵进行。先将行走无力的一侧履带顶起,然后在相应的前泵或后泵伺服阀进行。要保持被顶起侧的履带不停地转动,以便观察调整的效果。先将调整螺丝旋出半圈,如果是原来调整不当,当螺丝被旋出半圈后,履带转速就变化。然后把内调整螺丝也旋出半圈,也可以把内外两个调整螺丝再多旋出一些。
如果内外两个调整螺丝都调整过后履带依然转动很慢。这是伺服阀杆臂折断了或者插销掉了出来。 
补救的方法可以在弹簧上加垫片,如果是蝶形弹簧,可以多加一片蝶形弹簧。

22、是何故障使挖土机不能直线行走?
一般是两侧进入油马达的油压大小不同所致,油压大的一侧,自然就走得快。检查时可用2只油压表分别装在两侧行走油马达的测压口上,如果压力差较大,可在安全阀上将压力小的一侧调高一点。如果压力两侧都一样,那就是两个柱塞泵送出的油流量大小不同(如何调整泵流量,在第2部分专门介绍)。如果是3型和5型机不能走直线,应检查其直线控制阀。

23、为何挖掘机在斜坡不能停住?
一般情况挖掘机在斜坡都能停住,因为挖掘机行走泵本身带有制动装置,只要不给液压马达供油,制动装置就起制动的作用,而且在系统中还有一对往复阀分别安装在2个马达回路中。液压油P在进入行走马达前,有一路油先进入往复阀的A端,使往复阀往B移位;压力油P有一路油经来往复阀到达制动滑阀,制动滑阀向弹簧方向移位,使液压油到马达制动装置,马达开始转动。而制动装置也松闸,也几乎是同步的。当向马达供油停止时,往复阀和制动阀均自动复位,马达同时制动闸制动,往复阀又断了管路中油的流动。由于油不能流动,往复阀也起制动作用。挖土机在斜坡停不住,就一定要检查往复阀的泄漏情况。

24、PCA00-3挖土机为何没有快速挡?
变速滑阀的控制油是从控制泵来的,在驾驶室里有控制快慢的电磁开关,控制油要经过这个开关控制的电磁阀才能到变速滑阀。如果电磁阀坏了,就不能变速。当打开快挡时,2位4通电磁阀右移,控制油经电磁阀到达滑阀下端,滑阀上移,进入伺服阀上腔的高压油被切断,在此同时电磁阀来的控制油也进入伺服阀的下腔,把伺服阀活塞上推,使马达变量。

25、转盘的回转马达不能转动是何原因?
从小松的3型到6型挖掘机,转盘均设有停车制动装置,如果制动电磁阀有故障或其控制线路有故障,都会导致打不开马达制动装置。

26、如果转盘回转变速制动电磁阀坏了。有何应急办法?
电磁阀的功能主要是使2位3通阀左右移动,从而切断或接通控制油路。我们可以把软管A直接接到软管B的接头上,暂时不经电磁阀,马达就可以转动了。

27、转盘回转时很难停在要停的位置上是何原因?
这是回转马达的锁定功能变差了。

28、回转马达与行走马达的结构和工作原理是否一样?
基本上是一样,只是行走马达有自动制动装置而回转马达没有。

29、回转盘靠什么停住?
停止给马达供油时,马达的进出油路都给分配阀封死了。这时马达不管向哪一边都不能转动。只有在2个过载阀都有毛病或压力调得太低,液压油才会在过载阀溢流的情况下,马达才会出现停不住的故障。
30、转盘不能转够一整圈是何原因?
转盘的大齿圈断了2个以上的齿。

31、转盘加油口有液压油冲上来是何原因?
是回转马达轴头的油封已损坏。

32、在提升大臂并同时回转转盘时挖土机出现乏力,是何原因?
这种情况仅发生在小松1型和2型机上。当机器要回转时,它会给一个液压信号到2个柱塞泵的总功率调节器,把柱塞泵流量降低一些,以便能得到功率的补偿。如果该控制阀有故障,不能灵敏地传递信号,这样就造成大臂难以和转盘连动。

33、操作转盘时为何会向一个方向快而另一个方向慢?
不是用液挖的机型出现此现象,一般是慢的一边过载阀有故障,或者分配阀的拉杆长短不一而造成的。

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