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较早公告： P+F倍加福编码器安装方法和注意事项：1、旋转编码器的机械安装有多种形式，如高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等。2、高速端安装:安装在动力电机的转轴端(或齿轮连接处)。这种方法具有分辨率高的优点。由于多圈编码器有4096圈，并且电机的圈数在此范围内，因此可以充分利用整个范围来提高分辨率。缺点是运动物体通过减速齿轮后，在回程中存在齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，如轧钢的辊缝控制。另外，编码器直接安装在高速端，电机抖动必须小，否则容易损坏编码器。3、低速端安装:安装在减速齿轮的后面

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